BLDC（brushless DC electric motor）全稱是無刷直流電機。在介紹BLDC之前，這里就不得不說一下有刷直流電機，然后帶著問題再看什么是直流無刷電機。

結構

有刷直流電機發明于 19 世紀，現在應用仍然很普遍，相比較于無刷直流電機，它的結構會更加復雜，通常電機內部結構的組件都包括轉子和定子；

轉子就是旋轉的；

定子就是固定的；

然后其中一個可能是永磁體，就是那種加入稀土等材料然后可以保持長期磁性的物質；

而另一個就是線圈繞組，經過交變電流之后，會產生變化的磁場，從而推動電機的轉子進行旋轉。

玩具四驅車的電機

原理

小時候拆過的小伙伴請舉手，好，言歸正傳，下面是一個簡單的兩極有刷直流電機的模型，我們來簡單分析一下它的旋轉原理；

狀態一

首先這里的轉子是勵磁繞組，正如前面提到的，就是線圈繞組，但是它如何通過交變電流呢，正是通過這個換向器，假設我們給線圈通電，這時候會在電樞周圍產生磁場。由于同極相斥，電樞的左側被推離左側，電樞的右側被拉向右側，從而導致轉子旋轉。

這里電樞是轉子，而永磁體是定子，其中用藍色表示N極，紅色表示S極；

狀態二

電樞繼續旋轉。當電樞與水平垂直時，即電樞產生的磁場與永磁體產生的磁場垂直，換向器反轉改變了通過線圈的電流方向，使磁場反轉。因此轉子可以繼續旋轉。

狀態三

重復以上過程，轉子就開始旋轉了。

旋轉過程

如果我們換一個更大的電池（電壓更高），這個線圈可能會轉的更快。

線圈旋轉

所以有刷直流電機可以很簡單地轉動起來，因為電機內部已經幫你做好了換向的工作，所以通?？梢赃M行升壓和降壓調速，通常這里的做法是PWM，加上功率元器件，實現弱電控制強電，這有一部分屬于電力電子的范疇了。

最常經常使用的就是H橋驅動電路了，可以簡單的控制電機的正轉和反轉，還能通過控制PWM的占空比進行調速。

H橋電路

有刷直流電機雖然換相簡單，控制簡單，但是結構相對復雜，并且在換相的時候，容易產生火花。

大家想象一下，把插頭插入插座的時候，是不是會產生火花？是的，就是這種換相開關瞬間產生的火花，可能會損壞電刷，所以它的維護成本就直線上升了。

好了，差不多搞清楚直流有刷電機之后，可以看看直流無刷電機到底和它有什么相同和不同的地方呢？

無刷直流電機

直流無刷電機從結構上，比直流有刷電機少了電刷和換向器，所以內部結構無法自己完成換相的操作，因此就需要外部驅動信號進行換向。

這里我們還是從內部結構作為切入點，對其驅動時序進行分析，結果就會變得清晰起來。

下節跟大家說說有刷直流電機的結構吧~